Forklift Agent LabEnvironment Adapter + Skill Learning v3.1
LIVE DEMO
待機中
タスクを入力して実行してください。
Task Pipelineパレット搬送
学習 / 評価
Taskを構成するSkillごとに管理

Skill Learning / Evaluation

各Skillごとに学習状態と単体評価結果を確認できます。「評価」でそのSkillだけを複数条件でテストします。

失敗したときに見る

Agent Log

実験条件とAdapter

研究者向け設定

Environment Adapter

上位のTask / Planner / Skill / Learningから実行環境を分離します。Browser 2DはUI・契約・動作確認用のSmoke Testであり、高忠実度シミュレータとして扱いません。

Environmentを読み込み中...

Demonstration Recorder / 手動操作

記録対象Skillを選び、「記録開始」後に方向ボタンを長押しします。1回の開始〜停止を1 Episodeとして保存し、Outcome / Quality / NoteはSkill学習画面で編集できます。記録元EnvironmentもDataset metadataへ保存します。

Recorder: 待機中
Controller
PID tuning
Failure Lab
Benchmark

Benchmark結果にはEnvironment ID/version/fidelityも保存します。

No benchmark result yet.
内部データ

Episode


      

Decision History

Agent State


      

Robot / Environment State