1
MOTIONNavigateToPallet
接続中...
3つのSkillを実際に順番に動かす
Navigate → Detect → Align を同じEnvironment契約で実行します。Remote/Gazeboで未対応の段階は、成功扱いにせずその場で止めて理由を表示します。
↓
2
PERCEPTIONDetectPallet待機中
待機
↓
3
MOTIONAlignToPalletDetect成功後に実行
待機
EXECUTION ROUTE
まだSkillを実行していません
どの層が処理したか
SKILL-実行待ち
→
POLICY / RUNTIME-実行待ち
→
ENVIRONMENT-実行待ち
LIVE ROBOT STATE
tick 0Robot Pose
X-
Y-
Yaw-
Speed-
Capability
-
Last Result
まだ実行していません。